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TOYO东佑达大行程电动夹爪CHY详细介绍

2021-07-22 02:42:11

1.具备适切的功能,符合市场需求

(1)大开闭行程/高夹持力: 行程可到150mm / 可达90N,优于目前业界标准。

(2)夹持力量及开闭速度可控制: 夹持力利用旋钮可设定百分之三十~百分之百,夹爪的开闭速度可设定百分之十~百分之百,可柔软夹取物件适用易表面刮伤材质(金属)、易变形材质(塑料)、易破裂材质(玻璃) 等物件。 

(3)工件物掉落确认: 利用HOLD信号输出,可确认是否有夹持到掉落的状况,不需加装传感器(sensor)

(4)控制器内藏于夹爪本体内: 控制器嵌入夹爪本体内,机构与控制一体化,节约配线时间与空间。 

(5)适合安装于机器手臂上使用: 夹爪重量<900g,轻量,安装简易,随插即用、省时便利,可快速系统即成。 


电动夹爪


2.使用方便、舒适、安全,符合人性化与人因工程之考量

(1)安装方便:以简易的连接套件可直接装设在机械手臂上使用,仅需连接信号缆线快速接头及锁附4颗公制螺丝即完成安装,无需配置复杂控制线路,与市面上的工业型或协作型机械手臂协作方便。设定快速:快速、便利对应不同的软硬度材质特性的被夹持物件,可透过将旋钮改变位置,即可输出预先设定百分比的夹持力量及夹持速度,经数次夹持测试后就可调适出合适的夹持力量及夹持速度。

(2)降低错误发生及提高作业安全:执行夹取物件时,过程中可透过电流值反馈侦测,输出HOLD信号,确认物件是否在移动中掉落,快速反应以降低错误发生而造成重工,并提高作业安全的要求。


电动夹爪


3.精湛的工程技术,产品性能优异

(1)构造简单化 降低对环境的负担:连杆机构可靠且组成简单并易于获得较高的制造精度。设计调整运动幅的接触面积减少受力,以降低磨损便于润滑,除减少润滑油使用及降低噪音外,提高了环境洁净度降低污染。

(2)机构紧密连结 动能绵密转换 达成精准控制: 以夹爪的驱动轴做圆周整周转动,因此机构中被驱动的主动件是以结构支架作整周转动的螺杆,在机构的上下运动中去驱动力臂达到快速、省力、可靠的弧形摆动,故除可减少构件数目、且能转换垂直动能以驱动摆臂,达成夹取与放置的力量与速度的精准控制。 

(3)机电整合: 控制部分以自主开发设计的微电子自动控制模块,经空间调整配置崁入夹爪机构当中,并应用机电整合技术使机构与控制一体化,以大幅减少额外零件设置、降低噪声干扰及提升散热效能。


TOYO电动夹爪


4.精致优美之外形,令人赏心悦目

简洁的外型是CHY的设计,以全CNC制程工艺,毫米级精度加工能力,展现出CHY电动夹爪有着如同巧匠雕琢的外貌,让使用者端与设备端倍增质感。因应市场上的特殊性需求,提供了阳极银与阳极黑的双重选择。若用于搭配机器视觉辨识的应用,需求产品表面为低光反射要求时,可选择阳极黑,以提高机器视觉正确辨识率。


电动夹爪


5.考量环保设计,符合环保规范

降低耗能:电动式夹爪的耗能量约为传统气压缸式夹爪的1/5,气压缸式夹爪由电能转换成气压能并再转换成动力能,当中气压的储存及气体逸散造成了大量能源消耗,而CHY电动夹爪直接以电能转换成动力能,提高能源使用效率,避免能源浪费。

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